Badania nad hydraulicznym napędem belki i układem sterowania położeniem kucia wielkogabarytowego

Precyzyjna duża matrycakuciejest kluczowym elementem w produkcji samolotów i produkcji przemysłu lotniczego. Ciężka, precyzyjna prasa hydrauliczna do kucia matrycowego jest kluczowym wyposażeniem zapewniającym jakość tych części do kucia matrycowego. Precyzja napędu ruchomej belki i systemu kontroli położenia bezpośrednio określa jakość części do kucia matrycowego. Duża prasa hydrauliczna do kucia matrycowego charakteryzuje się wysokim ciśnieniem, dużym przepływem, wielopunktowym napędem równoległym i dużą bezwładnością. System spowoduje oscylację przeregulowania i silny wpływ w szybkim ruchu o dużej bezwładności i dużym skoku oraz zmniejszy dynamiczną dokładność i stabilność ruchu. Aby osiągnąć bardzo precyzyjną kontrolę pozycji i poprawić ogólną zdolność roboczą sprzętu, w niniejszym artykule jako obiekt badawczy przyjęto napęd belki ruchomej i system kontroli pozycji oraz zbadano jego mechanizm sterowania, ogólny schemat sterowania i strategię sterowania. Główne treści badawcze tego artykułu są następujące:

(1) Przeanalizuj status quo i rozwój krajowej i zagranicznej technologii sterowania prasą hydrauliczną oraz badań systemu sterowania, a także przedstaw ogólny plan napędu ruchomej belki i kontroli pozycji. Cały system składa się z trzech części: układu hydrauliki napędowej, układu wykrywania położenia oraz układu sterowania elektrycznego. W oparciu o technologię szynową zbudowano rozproszony dwustopniowy obliczeniowy układ sterowania położeniem belki manewrowej oraz górny komputerowy układ monitoringu.

(2) Biorąc jako obiekt hydrauliczny układ napędowy i ruchomą belkę prasy hydraulicznej do kucia matrycowego, model matematyczny jest analizowany i badany. Na podstawie uwzględnienia czynników wpływających na ściśliwość płynu, opór lepkości, wyciek itp. opracowano dynamiczny model układu napędowego belki ruchomej. Metodą transmitancji uzyskano schemat blokowy modelu matematycznego układu oraz wyznaczono parametry modelu układu. Analizując wpływ trzech parametrów regulatora PID na pracę statyczną i dynamiczną układu oraz teorię sterowania rozmytego, zaprojektowano adaptacyjny regulator rozmyty PID, a także dokładnie zbadano sposób jego realizacji. Przybornik logiki rozmytej w MATLAB i Simulink jest używany do porównywania i analizowania algorytmu regulacji PID i algorytmu rozmytej adaptacyjnej regulacji PID.

(3) Projekt platformy sterującej został zakończony, a rozmyty adaptacyjny inteligentny algorytm sterowania PID jest realizowany przez PLC. Struktura topologiczna i wielookienkowy hierarchiczny system monitorowania górnego komputera został zaprojektowany i opracowany przez oprogramowanie konfiguracyjne WinCC, a system kontroli położenia hydraulicznej belki manewrowej kucia matrycowego jest realizowany.

(4) Uruchomienie platformy testowej prasy hydraulicznej do kucia matrycowego zostało zakończone. Porównaj i przeanalizuj efekt kontroli różnych strategii kontroli w tych samych warunkach pracy i tej samej strategii kontroli w różnych warunkach pracy. Z przeprowadzonych badań wynika, że ​​w systemie zastosowano rozmyty adaptacyjny regulator PID, który charakteryzuje się dużą szybkością reakcji i wysoką precyzją sterowania pozycją, co oczywiście przewyższa regulator PID. Efekt kontroli ruchomej wiązki przy niskiej prędkości jest lepszy niż przy dużej prędkości, a dokładność sterowania położeniem ruchomej wiązki wynosi 0,1-0. 2 mm.

to dobre odkuwki produkowane przez firmę kucia precyzyjnego tongxin